V roce 1978 začala Estrada intenzivně trénovat bojová umění s instruktorem SeishinDo Kenpo Frankem Argelanderem (alias Frank Landers), aby se připravila na dvoudílnou epizodu CHiPs. Téhož roku se objevili na obálce časopisu Fighting Stars Magazine a diskutovali o tréninkovém režimu Estrady. 6. srpna 1979 byla Estrada vážně zraněna při natáčení scény na scéně CHiP, zlomením několika žeber a zlomením obou zápěstí poté, co byl vyhozen ze svého 900 kilogramového motocyklu.