Myslím, že byly ve vývoji souběžně, ale když spočítáte parní velocipede Michaux-Perreaux, který byl vytvořen v roce 1867, pak porazí automobily, jak je známe, jen o několik let (1886). Velociped byl však poháněn parou a první automobil byl poháněn plynem, je to tedy spravedlivé srovnání?
Velocipede ztrácí páru v páře a ztrácí francouzskou tříkolku, která byla vynalezena k přepravě dělostřelectva v roce 1769.
Plyn na plyn, první „motocykl“ debutoval na Stanley Cycle Show v Londýně v roce 1884, dva roky před automobilem Karla Benze.