Dirt bikes je neformální popis, který se nejvíce vztahuje na motokrosové nebo MX kola. Existuje však několik forem terénních motocyklů, z nichž MX je nejběžnější.
Enduro kola jsou o něco těžší a větší než kola MX, používají se pro běhy na delší vzdálenosti / časovky. Motocykly MX se používají pro závody s kratší dobou trvání na uzavřených (prašných) okruzích, jsou tedy menší, lehčí a mají nižší palivovou kapacitu než kola enduro, jsou optimalizovány pro agilitu a schopnost skákat. Enduro kola mají tendenci cestovat více rovně po trasách otevřeného světa, jako je Paříž-Dakar. Jejich nejbližší silniční legální bratranci se nazývají dual-sports, MX kola vůbec nejsou silniční legální.
Dobrodružná kola jsou silniční legální kola do smíšeného terénu, určená spíše pro použití na silnici / asfaltu s některými schopnostmi v terénu. Mají-li být legální na ulici, mají tendenci mít mnohem silnější pneumatiky a odpružení a jsou vyrobeny tak, aby přepravovaly 1 nebo 2 osoby se zavazadly na dlouhou vzdálenost, včetně rozbitých silnic a stezek, ale nejsou určeny pro použití silných nečistot nebo skoků. Jsou do jisté míry podobné endurům, prostě větší, těžší a rychlejší s menším zaměřením na nečistoty / terén. Druhým extrémem jsou trialová kola - jsou extrémně lehká a kompaktní, mají malé palivové nádrže a nemají sedadlo, jezdec stojí skoro celý běh. Jsou postaveny pro úkoly s překážkovými dráhami, jako je přejíždění přes kmeny stromů, balvany atd., Nejsou stavěny na rychlost, ale spíše jsou to velmi pomalé, časově omezené pokusy typu stop-and-jump, jejichž cílem je ukázat mistrovství nad přírodou terén.