při jízdě na ulici nejde ani tak o úmyslné naklánění těla vzhledem k motocyklu. S motocyklem se jednoduše nakloníte. Když dáte řízení do řízení při vyšších rychlostech, vaše tělo se automaticky nakloní spolu s motocyklem a ve většině případů chcete zachovat stejnou polohu těla vzhledem k motocyklu. Vy a kolo se nakloníte jako celek. Závodníci zavěsí své tělo do vnitřku rohu a zvýší sklon těla vzhledem k motocyklu. To znamená udržet motocykl méně nakloněný a snížit poloměr otáčení při vyšších rychlostech. Pokud jedete legální rychlostí na ulici, není to nutné ani nedoporučujeme. když se motocykl nakloní o zatáčku, vaše horní část těla přirozeně spadne do zatáčky s motocyklem. Nikdy byste neměli bojovat, abyste zůstali vzpřímenější v rohu. To může být problém u nových cestujících - mohou se bát naklonění a instinktivně se naklonit VNĚJŠÍ zatáčce, což je nebezpečné. Proto je nejlepší je vzdělávat, než je přepravíte jako spolujezdce. I tehdy se někteří začnou bát a nakloní se ven. Při rychlostech na parkovištích se těžkým motocyklům obtížněji otáčí a často je lepší vyvážit motocykl nakloněním směrem ven.
pokud se náhodou dostanete do situace, kdy vstoupíte do zatáčky příliš rychle, může být vhodné naklonit se z motocyklu dovnitř zatáčky, abyste zabránili nízkému bočnímu nárazu. Pokud je motocykl v zatáčce příliš nakloněn, mohou se části (například tlumič výfuku) dotýkat chodníku, což vede ke ztrátě trakce zadního kola a k pádu a pádu vy a kola.