Tachometr (počitadlo otáček, tachometr, otáčkoměr, otáčkoměr) je přístroj, který měří rychlost otáčení hřídele nebo disku, jako v motoru nebo jiném stroji. Zařízení obvykle zobrazuje otáčky za minutu (RPM) na kalibrované analogové vytáčení, ale digitální displeje jsou stále běžnější. Slovo pochází z řeckého ταχος (tachos „rychlost“) a metron („míra“). Slova tachometr a rychloměr mají v zásadě stejný význam: zařízení, které měří rychlost. Je libovolnou konvencí, že v automobilovém světě se jeden používá pro motor a druhý pro rychlost vozidla. Ve formální inženýrské nomenklatuře se k jejich rozlišení používají přesnější termíny.