Je tu velký rozdíl; Motokros je podle definice forma závodění, motory jsou menší než u většiny pouličních kol a jakéhokoli modelu Harley, jejich setrvačník je také lehčí a pro maximální výkon a rychlost jezdec neustále řadí. Jediné kolo kolem motokrosové trati umožní jezdci po každém zpomalení přeřadit na nejlepší rychlostní stupeň, aby nejrychleji zrychlil.
Harleye jako většina ostatních velkých pouličních kol se jezdí mnohem klidněji a na ulici se člověk neustále neotáčí pro maximální zrychlení. Kolo je často ponecháno na nejvyšším rychlostním stupni pro kilometry jízdy, včetně mírného zrychlení a zpomalení. Harleye mají zejména těžké setrvačníky, které jezdce neinspirují k tomu, aby neustále chtěl otáčet motor nahoru a dolů. Jezdci řeknou, že mají velký točivý moment, což ve skutečnosti znamená, že ho mohou většinu času nechat na jednom rychlostním stupni.
Srovnání dokonce i horských rodových pouličních kol je podobné, malé rozkrokové rakety o objemu 600 ccm vyžadují spoustu otáček za minutu a spoustu posunu i při průměrné jízdě na ulici, takoví jezdci mají větší modely s širšími výkonovými pásmy a větším točivým momentem, které umožňují méně zběsilý pocit při jízdě a mnohem méně řazení. Většina silničních závodů omezuje motory na 1000 ccm, ale pouliční jezdci často upřednostňují větší motory z větší části pro větší točivý moment, protože jejich extrémní nejvyšší rychlosti nikdy nebudou na silnici použitelné. (A zřídka také na většině závodních tratí)